Технические характристики
Модели M20 / M10
Размеры (L × W × H) M20: 1180 × 700 × 390 мм
Размеры (L × W × H) M10 950 × 500 × 350 мм
Материал корпуса Нано-углеродный композит
Степень защиты IP67
Максимальная крейсерская скорость До ~7 м/с
Батарея / питание Съёмная литиевая, 33 В, 45 000 мА·ч
Время автономной работы M20: ~5,5 ч при 2 м/с; M10: ~7 ч при 2 м/с
Стандартный эхолот (в комплекте) Частота ~200 кГц, угол излучения ~5°, глубина ~0,15-100 м
Опциональный эхолот (для M20) Частоты ≥200 кГц / ≤20 кГц, угол излучения ≤5° / ≤20°, глубина от ~0,15 до ~600 м
GNSS-антенна Двухантенная, передняя и задняя
Количество каналов GNSS 1 598 каналов, поддержка GPS/GLONASS/Galileo/BDS/BDS-PPP/IRNSS/QZSS
Точность одиночной точки (GNSS) Горизонтально ≤ 1,5 м; Вертикально ≤ 2,5 м
RTK-точность Горизонтально ±(8 мм + 106 × D) мм; Вертикально ±(15 мм + 106×D) мм (D — базовое расстояние)
Интегрированный IMU Частота до 200 Гц; точность ориентации ~0,15° @1 м базиса; курс ~0,25° @1 м базиса