Технические характристики
Габариты и вес
Размеры 13 × 147 × 138 мм
Вес (нетто) 1.38 кг
Камеры
Для SLAM 12 МП ×2 (лево/право), 8 МП ×1 (вперёд)
Для GNSS 2 МП ×1 (вниз)
Лазерный сканер
Модель Livox Mid-360
Датчик температуры
Встроенный, с интеллектуальным управлением частотой
IMU модуль
Встроенный для GNSS, поддерживает наклонную съёмку
Wi-Fi модуль
Встроенный, работает как источник точки доступа
Сотовая связь
SIM-слот Встроенный, Nano SIM
Радиосвязь
ME Нет
ME Plus Есть
Электропитание
Источник питания Встроенный аккумулятор + аккумулятор в рукоятке
Время работы Встроенный ≥0.5 ч; рукоятка ≥2 ч
Потребляемая мощность 26 Вт
Зарядка 1–2 ч
Входное напряжение 14.4 В
Выходная мощность 30 Вт
Технические характеристики GNSS
Особенности Полное отслеживание созвездий и интеллектуальная динамическая чувствительность
Количество каналов 1 698
Поддерживаемые системы GPS, GLONASS, BDS, Galileo, QZSS, NavIC/IRNSS, SBAS
Частота вывода координат 1–10 Гц
Время инициализации < 10 с
Холодный старт < 12 с
Надёжность инициализации > 99.9%
Частота обновления IMU 200 Гц
Точность GNSS
Одиночное позиционирование Гор. 1.5 м RMS; Вер. 2.5 м RMS
DGPS Гор. 0.4 м RMS; Вер. 0.8 м RMS
RTK Гор. 8 мм + 1 ppm RMS; Вер. 15 мм + 1 ppm RMS
PPK Гор. 3 мм + 1 ppm RMS; Вер. 5 мм + 1 ppm RMS
PPP Поддерживает PPP-B2b, Гор. 10 см; Вер. 20 см
Высокоточная статика Гор. 2.5 мм + 0.1 ppm RMS; Вер. 3.5 мм + 0.4 ppm RMS
Статика / Быстрая статика Гор. 2.5 мм + 0.5 ppm RMS; Вер. 5 мм + 0.5 ppm RMS
Кодовое дифференциальное Гор. 0.4 м RMS; Вер. 0.8 м RMS
Частота обновления позиции 1 / 5 / 10 Гц
Время первой фиксации Холодный старт 45 с; Горячий 10 с; Повтор 1 с
SLAM характеристики
Диапазон сканирования 0.1–70 м (70/40 м при 80%/10% отражающей способности)
Скорость измерений 200 000 точек/сек
Поле зрения (FOV) 360° × 59°
Длина волны лазера 905 нм
Класс безопасности Класс 1 (IEC 60825-1:2014), безопасен для глаз
Технология без замыкания контура Доступно при включённом RTK
Режим PPK Поддерживается
Точность SLAM
Оценка в реальном времени Есть
Относительная точность ≤10 мм
Шум дальности Ок. 5–20 мм (оптимизировано)
Абсолютная точность (RTK) До 3–5 см
Абсолютная точность (PPK) До 2–4 см
Совмещённые функции
Точность при потере спутников (Magicalc) До 2–3 см, обычно 5–10 см
Бесконтактное измерение ≤5 см (на 15 м)
Super Stake-out Оптимальная: Гор. 8 мм + 1 ppm; Вер. 15 мм + 1 ppm; Типовая: Гор. 10 мм + 1 ppm; Вер. 20 мм + 1 ppm
AR Stake-out
Точность визуальной разбивки Оптимальная: Гор. 8 мм + 1 ppm; Вер. 15 мм + 1 ppm; Типовая: Гор. 10 мм + 1 ppm; Вер. 20 мм + 1 ppm
Связь
Радиомодем ME: нет; ME Plus: встроенный приёмник
Языки голосового интерфейса Китайский, Английский, Корейский, Русский, Португальский, Испанский, Турецкий
Голосовые сообщения iVoice
Интеллектуальные аудио-оповещения и подсказки
Bluetooth BT 4.2 (BR/EDR + BLE)
NFC
Автоподключение к контроллеру касанием
Wi-Fi 802.11b/g/n
Условия эксплуатации
Рабочая температура −20°C … +55°C
Температура хранения −40°C … +80°C
Влажность До 80%, без конденсации
Управление данными
Форматы данных
Статика: South STH, RINEX 2/3.02; Дифференциал: RTCM 3.0/3.2; GPS выход: NMEA0183, PJK, бинарный;
Сеть: VRS/FKP/MAC/N-trip
