O‘lchamlari va vazn
- O‘lchamlari: 13 × 147 × 138 mm
- Vazn (netto): 1.38 kg
Kameralar
- SLAM uchun: 12 MP ×2 (chap/o‘ng), 8 MP ×1 (oldinga)
- GNSS uchun: 2 MP ×1 (pastga)
Lazer skaner
Harorat sensori
- Ichki, intellektual chastota boshqaruvi bilan
IMU modul
- GNSS uchun ichki, qiyalik o‘lchovlarni qo‘llab-quvvatlaydi
Wi-Fi modul
- Ichki, hotspot sifatida ishlaydi
Mobil aloqa
- SIM-slot: ichki, Nano SIM
Radio aloqa
Quvvat manbai
- Ichki akkumulyator + tutqichdagi akkumulyator
- Ishlash vaqti: ichki ≥0.5 soat; tutqich ≥2 soat
- Iste’mol quvvati: 26 W
- Zaryadlash: 1–2 soat
- Kirish kuchlanishi: 14.4 V
- Chiqish quvvati: 30 W
GNSS texnik xususiyatlari
- Xususiyatlar: To‘liq yo‘ldosh kuzatuvi va intellektual dinamik sezgirlik
- Kanal soni: 1 698
- Qo‘llab-quvvatlanadigan tizimlar: GPS, GLONASS, BDS, Galileo, QZSS, NavIC/IRNSS, SBAS
- Koordinata chiqish chastotasi: 1–10 Hz
- Inicializatsiya vaqti: < 10 s
- Sovuq start: < 12 s
- Inicializatsiya ishonchliligi: > 99.9%
- IMU yangilanish chastotasi: 200 Hz
GNSS aniqligi
- Yagona pozitsiyalash: Gorizontal 1.5 m RMS; Vertikal 2.5 m RMS
- DGPS: Gorizontal 0.4 m RMS; Vertikal 0.8 m RMS
- RTK: Gorizontal 8 mm + 1 ppm RMS; Vertikal 15 mm + 1 ppm RMS
- PPK: Gorizontal 3 mm + 1 ppm RMS; Vertikal 5 mm + 1 ppm RMS
- PPP: PPP-B2b qo‘llab-quvvatlanadi, Gorizontal 10 cm; Vertikal 20 cm
- Yuqori aniqlikdagi statika: Gorizontal 2.5 mm + 0.1 ppm RMS; Vertikal 3.5 mm + 0.4 ppm RMS
- Statika/tez statika: Gorizontal 2.5 mm + 0.5 ppm RMS; Vertikal 5 mm + 0.5 ppm RMS
- Kodli differentsial: Gorizontal 0.4 m RMS; Vertikal 0.8 m RMS
- Pozitsiya yangilanish chastotasi: 1 / 5 / 10 Hz
- Birinchi fikslash vaqti: Sovuq start 45 s; Issiq start 10 s; Takroriy 1 s
SLAM xususiyatlari
- Skanerlash diapazoni: 0.1–70 m (80%/10% aks ettirishda 70/40 m)
- O‘lchov tezligi: 200 000 nuqta/s
- Ko‘rish maydoni (FOV): 360° × 59°
- Lazer to‘lqini uzunligi: 905 nm
- Xavfsizlik sinfi: Sinf 1 (IEC 60825-1:2014), ko‘zga xavfsiz
- Yopiq halqa texnologiyasi: RTK yoqilganda mavjud
- PPK rejimi: Qo‘llab-quvvatlanadi
SLAM aniqligi
- Real vaqt baholash: mavjud
- Nisbiy aniqlik: ≤10 mm
- Masofa shovqini: tax. 5–20 mm (optimallashtirilgan)
- Absolyut aniqlik (RTK): 3–5 cm
- Absolyut aniqlik (PPK): 2–4 cm
Birlashgan funksiyalar
- Yo‘ldosh yo‘qotilganda aniqlik (Magicalc): 2–3 cm, odatda 5–10 cm
- Aloqasiz o‘lchov: ≤5 cm (15 m da)
- Super Stake-out: Optimal: Gorizontal 8 mm + 1 ppm; Vertikal 15 mm + 1 ppm; Standart: Gorizontal 10 mm + 1 ppm; Vertikal 20 mm + 1 ppm
- AR Stake-out: Vizual aniqlik Optimal: Gorizontal 8 mm + 1 ppm; Vertikal 15 mm + 1 ppm; Standart: Gorizontal 10 mm + 1 ppm; Vertikal 20 mm + 1 ppm
Aloqa
- Radio modem: ME yo‘q; ME Plus: ichki qabul qiluvchi
- Ovozli interfeys tillari: Xitoy, Ingliz, Koreys, Rus, Portugal, Ispan, Turk
- iVoice: intellektual audio-xabarlar va maslahatlar
- Bluetooth: BT 4.2 (BR/EDR + BLE)
- NFC: Kontrollerga avtomatik ulanish teginish bilan
- Wi-Fi: 802.11b/g/n
Ishlash sharoitlari
- Ishlash harorati: −20°C … +55°C
- Saqlash harorati: −40°C … +80°C
- Namlik: 80% gacha, kondensatsiyasiz
Ma’lumotlarni boshqarish
- Ma’lumot formatlari:
- Statika: South STH, RINEX 2/3.02
- Differentsial: RTCM 3.0/3.2
- GPS chiqish: NMEA0183, PJK, ikkilik
- Tarmoq: VRS/FKP/MAC/N-trip
